universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 147

10. Sicherheitskonfiguration
10.4.6. Three Position
Beschreibung Manual high speed allows both tool speed and elbow speed to temporarily exceed 250
mm/s. It is only available when your robot is on manual mode and a three-position
enabling device is configured.
If there is no interaction with the three-position enabling device in five minutes,
increased values will be reset to 250 mm/s.
1.
To access
Three
2.
Position
3.
4.
5.
Benutzerhandbuch
4. Tippen Sie im Hauptbildschirm neben der Schaltfläche Sperren auf Anwenden.
5. Tippen Sie im Pop-up „Sicherheitskonfiguration anwenden" auf Anwenden und
Neustart.
6. Ein Pop-up-Bildschirm zur Bestätigung der angewandten Sicherheitskonfiguration
erscheint, und Sie können entweder Zurücksetzen oder Konfiguration bestätigen.
On the left panel, tap Three Position.
Tap Unlock on the upper right side of the main screen.
Geben Sie das Sicherheitspasswort ein und bestätigen Sie.
On the central panel, slide on the button to Allow manual high speed.
Tap Apply on the upper right side of the main screen.
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