universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 81

8. Installation
8.5.1. Digitaler Eingang und Ausgang
Werkzeugausgang
Digitaler Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge lässt zwei digitale Ausgänge zu, die
Ausgang unabhängig voneinander konfiguriert werden können. In PolyScope hat jeder Pin ein
Dropdown-Menü, das die Einstellung des Ausgangsmodus ermöglicht. Die folgenden
Optionen sind verfügbar:
Nach der Auswahl einer neuen Ausgangskonfiguration werden die Änderungen wirksam.
Die aktuell geladene Installation wird geändert, um die neue Konfiguration zu reflektieren.
Nach dem Bestätigen, dass die Werkzeugausgänge wie vorgesehen funktionieren,
speichern Sie die Installation, um den Verlust der Änderungen zu vermeiden.
Benutzerhandbuch
Der Werkzeugausgang enthält zwei digitale Ausgangsfelder,
Werkzeugausgangsspannungs- und Stromversorgungsanzeige und einen Doppel-
Pin-Stromschalter.
•
Digitaler Ausgang (DO) – kann unabhängig voneinander auf hoch oder
niedrig eingestellt werden
•
Werkzeugausgangsspannung – wählbar 0V, 12V und 24V. Diese
Einstellung bleibt zwischen Neustarts des Roboter-Controllers erhalten
•
Stromversorgung – Stromverbrauchsanzeige
•
Doppel-Pin-Strom – wird verwendet, um zwischen digitalen Ausgängen und
der Stromquelle für das Werkzeug umzuschalten. Das Aktivieren von
Doppel-Pin-Strom deaktiviert die standardmäßigen digitalen Ausgänge des
Werkzeugs (DO)
Nach der Auswahl einer neuen Ausgangskonfiguration werden die Änderungen
wirksam. Die aktuell geladene Installation wird geändert, um die neue
Konfiguration zu reflektieren. Nach dem Bestätigen, dass die Werkzeugausgänge
wie vorgesehen funktionieren, speichern Sie die Installation, um den Verlust der
Änderungen zu vermeiden.
•
Sinking: Dies ermöglicht es, den Kontakt als NPN- bzw. Sinking-Konfiguration
einzurichten. Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, ermöglicht es der Kontakt, dass
Strom zur Erdung fließt. Dies kann in Verbindung mit dem PWR-Pin zum Erstellen
eines vollständigen Stromkreises verwendet werden.
•
Sourcing: Dies ermöglicht es, den Kontakt als PNP- bzw. Sourcing-Konfiguration
einzurichten. Wenn der Ausgang aktiviert ist, bietet der Pin eine positive
Spannungsquelle (konfigurierbar im E/A-Tab). Dies kann in Verbindung mit dem
GND-Pin zum Erstellen eines vollständigen Stromkreises verwendet werden.
•
Push/Pull (Drücken/Ziehen): Dies ermöglicht dem Pin die Konfiguration in einer
Push/Pull-Konfiguration. Wenn der Ausgang aktiviert ist, bietet der Pin eine positive
Spannungsquelle (konfigurierbar im E/A-Tab). Dies kann in Verbindung mit dem
GND-Pin verwendet werden, um einen vollständigen Schaltkreis zu erzeugen.
Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, lässt der Pin einen Stromfluss zur Masse zu.
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