universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 7

Inhalt
1. Vorwort
2. Haftung und Verwendungszweck
2.1. Haftungsbeschränkung
2.2. Verwendungszweck
3. Ihr Roboter
3.1. Technische Spezifikationen UR8 Long
3.2. Verpackungsinhalt
3.2.1. Roboterarm
3.2.2. Controller
3.2.3. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
3.2.4. PolyScope X Übersicht
4. Sicherheit
4.1. Allgemein
4.2. Typen von Sicherheitsmeldungen
4.3. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
4.4. Integration und Verantwortlichkeiten
4.5. Stoppkategorien
5. Heben und Handhabung
5.1. Roboterarm
5.1.1. Verwendung von Rundschlingen
5.2. Controller und Teach-Pendant
6. Montage und Befestigung
6.1. Befestigung des Roboterarms
6.2. Bemessung des Ständers
6.3. Montageanweisung
6.3.1. Montage der Control-Box
6.3.2. Abstände der Control-Box
6.4. Arbeitsbereich und Betriebsort
6.4.1. Singularitätsprävention
6.4.2. Feste und bewegliche Installation
6.5. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
6.6. Roboteranschluss: Roboterkabel
6.7. Netzanschluss
7. Erster Start
7.1. Roboter einschalten
7.2. Seriennummer eingeben
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