Services; Sicherheitseinstellungen Entsperren - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

Um
Systemberechtigungen
zu
aktivieren/deaktivieren

10.2.4. Services

Beschreibung Dienste ermöglichen es Administratoren, Fernzugriff auf die Standard-UR-Dienste, die
auf dem Roboter laufen, wie zum Beispiel Primäre/Sekundäre Client-Schnittstellen,
PROFINET, Ethernet/IP, ROS2 usw. ein- bzw. auszuschalten.
Verwenden Sie den Dienstbildschirm, um den Fernzugriff auf den Roboter
einzuschränken, indem Sie nur externen Zugriff auf die Dienste auf dem Roboter
zulassen, welche tatsächlich von der Roboteranwendung verwendet werden. Alle
Dienste sind standardmäßig deaktiviert, um maximale Sicherheit zu gewährleisten. Die
Kommunikationsports jedes Dienstes befinden sich rechts neben dem Ein-/Ausschalter
in der Liste der Dienste.
Aktivieren von Wenn der ROS2-Dienst auf diesem Bildschirm aktiviert ist, können Sie die ROS Domain ID
ROS2 angeben. (Werte von 0–9) Nach dem Ändern der Domain ID startet das System neu, um die
Änderung anzuwenden.

10.3. Sicherheitseinstellungen entsperren

Beschreibung Sie müssen die Sicherheitseinstellungen entsperren, um sie zu ändern.
Das Standard-Passwort für die Sicherheit lautet: ursafe.
UR8 Long PolyScope X
1. Greifen Sie wie zuvor beschrieben auf Berechtigung zu. Die geschützten
Bildschirme sind unter Berechtigungen aufgelistet.
2. Schieben Sie für den gewünschten Bildschirm den Ein-/Aus-Schalter in
die Ein-Position, um ihn zu aktivieren.
3. Schieben Sie zum Deaktivieren des gewünschten Bildschirms den Ein-
/Aus-Schalter in die Aus-Position.
Der Bildschirm wird wieder gesperrt, wenn sich der Schalter in der Aus-Position
befindet.
HINWEIS
Sicherheitseinstellungen sind passwortgeschützt.
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10. Sicherheitskonfiguration
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