universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 68

7.5.1. Kommunikation
Beschreibung In der Kommunikationsanwendung können Sie die spannungsführenden E/A-Signale
(Eingang-Ausgang) von/zur Control-Box stets überwachen und einstellen.
7.6. Freedrive
Beschreibung Mit Freedrive kann der Roboterarm manuell in die gewünschten Positionen gezogen
werden
Für die meisten Robotergrößen ist die üblichste Art, Freedrive zu aktivieren, die
Freedrive-Taste auf dem Teach-Pendant zu drücken. Weitere Möglichkeiten zum
Aktivieren und Verwenden von Freedrive werden in den folgenden Abschnitten
beschrieben.
In Freedrive sind die Gelenke des Roboterarms leicht beweglich, da die Bremsen gelöst
sind. Der Widerstand erhöht sich, wenn sich der Roboterarm im Freedrive einem
vordefinierten Grenzwert oder einer Ebene nähert. Dadurch fühlt es sich schwer an, den
Roboter in Position zu ziehen.
UR8 Long PolyScope X
Abbildung 1.2: Kommunikationsbildschirm, der E/A anzeigt.
WARNUNG
Durch unerwartete Bewegungen können Verletzungen entstehen.
•
Vergewissern Sie sich, dass die konfigurierte Nutzlast auch
wirklich die Nutzlast ist, die verwendet wird.
•
Vergewissern Sie sich, dass die richtige Nutzlast sicher am
Werkzeugflansch befestigt ist.
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7. Erster Start
Benutzerhandbuch