universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 152

Signal
Aktives Limit festgelegt
Roboter bewegt sich
Sichere Grundstellung
UR8 Long PolyScope X
Beschreibung
Der aktive Satz von Sicherheitsgrenzen.
• 0: Normal
•
1: Reduziert
• 2: Wiederherstellung
• 0: Der Roboter bewegt sich. Bewegt sich ein Gelenk mit einer
Geschwindigkeit von 0,02 rad/s oder mehr, so gilt der Roboter als
in Bewegung.
• 1: Der Roboter befindet sich im Stillstand.
• 0: Der Roboter befindet sich im Ruhezustand (er bewegt sich
nicht) und in der als sichere Home-Position definierten Position.
• 1: Der Roboter befindet sich nicht im Ruhezustand oder nicht in
der als sichere Home-Position definierten Position.
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10. Sicherheitskonfiguration
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