universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 93

8. Installation
Contro Die Eingänge sind in der folgenden Tabelle beschrieben:
ller
Eingä
nge
Betriebsmodus
Zurücksetzen der
Schutzeinrichtung
Schutzstopp
Automatikbetrieb
Absicherung Stopp
Automatikmodus-
Schutz
zurücksetzen
Freedrive auf
Roboter
Drei-Stellungs-
Zustimmschalter
Benutzerhandbuch
Wenn eine externe Modusauswahl verwendet wird, wird zwischen
dem Automatikmodus und dem Manuellen Modus umgeschaltet.
Der Roboter befindet sich im Automatikmodus, wenn der Eingang
LOW ist und im Manuellen Modus, wenn der Eingang HIGH ist.
Kehrt aus dem Schutzstopp-Status zurück, wenn eine steigende
Flanke im Schutz-Reset-Eingang auftritt. Wenn ein Schutzstopp
auftritt, sorgt dieser Eingang dafür, dass der Schutzstopp-Status
gehalten wird, bis ein Reset ausgelöst wird.
Ein Stopp, der durch einen Sicherheitseingang ausgelöst wird.
Führt in allen Modi einen Stopp der Kategorie 2 (IEC 60204-1)
durch, wenn durch eine Schutzmaßnahme ausgelöst.
Führt einen Stopp der Kategorie 2 (IEC 60204-1) NUR im
Automatikmodus aus. Die Schutzabschaltung im Automatikmodus
kann nur gewählt werden, wenn ein Drei-Stellungs-
Zustimmschalter konfiguriert und installiert ist.
Kehrt aus dem Automatikmodus-Schutzstopp-Status zurück,
wenn im Automatikmodus eine steigende Flanke im Schutz-
Reset-Eingang auftritt.
Sie können den Freedrive-Eingang so konfigurieren, dass Sie
Freedrive aktivieren und verwenden können, ohne die Freedrive-
Taste auf einem Standard-TP drücken zu müssen oder ohne eine
der Tasten auf dem 3PE-TP leicht gedrückt zu halten.
Im manuellen Modus muss ein externer Drei-Stellungs-
Zustimmschalter gedrückt und in der Mittelposition gehalten
werden, um den Roboter zu bewegen. Wenn Sie einen
eingebauten Drei-Stellungs-Zustimmschalter verwenden, muss
die Taste gedrückt und und in der Mittelposition gehalten werden,
um den Roboter zu bewegen.
WARNUNG
Wenn der standardmäßige Schutz-Reset deaktiviert ist, erfolgt ein automatischer
Reset, wenn die Schutzfunktion nicht mehr auslöst.
Dies kann passieren, wenn eine Person das Schutzfeld passiert.
Wenn eine Person nicht vom Schutzsystem erkannt wird und der Person
Gefahren drohen, ist ein automatischer Reset durch Normen verboten.
•
Verwenden Sie den externen Reset, um sicherzustellen, dass dieser nur
dann erfolgt, wenn eine Person keinen Gefahren ausgesetzt ist.
WARNUNG
Wenn der Automatikmodus-Schutzstopp aktiviert ist, wird im manuellen Modus
kein Schutzstopp ausgelöst.
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