Einstellungen - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

Risikobewertung

10.2. Einstellungen

Beschreibung Die Einstellungen in PolyScope X können über das Hamburger-Menü in der
Hauptnavigation aufgerufen werden.
Sie können auf die folgenden Abschnitte zugreifen:
Allgemeine
Einstellungen
Passworteinstellungen
Verbindungseinstellungen
Sicherheitseinstellungen
UR8 Long PolyScope X
Bei der Risikobewertung für Anwendungen ist es erforderlich, die Stoppdauer
einzubeziehen, d. h. die Zeit bis zum Stillstand, nachdem ein Stopp eingeleitet wurde.
Um diesen Prozess abzuschwächen, können die Sicherheitsfunktionen
Nachlaufzeitbegrenzung und Nachlaufwegbegrenzung verwendet werden.
Diese Sicherheitsfunktionen verringern die Geschwindigkeit der Roboterbewegung
dynamisch auf eine Weise, dass er stets innerhalb der Grenzwerte zum Stillstand
kommt. Die Grenzen für die Gelenkpositionen, für die Sicherheitsebenen und für die
Werkzeug-/Endeffektoreausrichtung beziehen den erwarteten Stoppweg ein, d. h. die
Roboterbewegung verlangsamt sich, bevor der Grenzwert erreicht ist.
•
Allgemein
•
Passwort
•
Connection
•
Sicherheit
In den allgemeinen Einstellungen können Sie die bevorzugte Sprache,
Maßeinheiten usw. ändern. Sie aktualisieren die Software auch über die
allgemeinen Einstellungen.
In den Passworteinstellungen finden Sie die Standardpasswörter und wie Sie
sie zu den bevorzugten und sicheren Passwörtern ändern.
In den Verbindungseinstellungen können Sie Netzwerkeinstellungen wie
IP-Adresse, DNS-Server usw. festlegen. Einstellungen zu UR Connect
finden Sie hier auch.
Die Sicherheitseinstellungen in Bezug auf SSH, Admin-
Passwortberechtigungen und das Aktivieren/Deaktivieren verschiedener
Dienste in der Software.
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10. Sicherheitskonfiguration
Benutzerhandbuch