universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 16

3. Ihr Roboter
3.1. Technische Spezifikationen UR8 Long
Allgemeine
Spezifikationen
Leistung
Genauigkeit des Kraftmomentsensors
Movement
Geschwindigkeit
Posenwiederholbarkeit
Gelenkbereiche
Funktionen
IP-Klassifizierung
Verschmutzungsgrad
Luftfeuchtigkeit
Lärm
E/A-Anschlüsse des
Werkzeugs
Stromversorgung & Spannung
der Werkzeug-E/A
Physical
Stellfläche
Materialien
Gewicht des Roboterarms
UR8 Long PolyScope X
Maximale Nutzlast
Reichweite
Freiheitsgrade
Programmierung
Stromverbrauch (durchschnitt)
Umgebungstemperaturbereich
Sicherheitsfunktionen
8 kg (17,6 lb)
10 kg (22 lb) mit Grenzbedingungen gemäß
Handbuch.
1750 mm / 68,9 in
6 Drehgelenke
GUI von PolyScope 5 auf 12-Zoll-Touchscreen
oder PolyScope-X-GUI auf 12-Zoll-Touchscreen
615 W
Ca. 350 W mit einem typischen Programm
0–50 °C mit reduzierter Leistung ab 35 °C.
20 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen. PLd
Kategorie 3 in Übereinstimmung mit: EN ISO
13849-1.
10 N
Alle Handgelenke: Max. 300 °/s
Ellbogengelenk: Max. 240 °/s
Basis und Schultergelenke: Max. 180 °/s
± 0,08 mm / ± 0,0031 in gemäß ISO 9283
± 360° für alle Gelenke
Roboterarm: IP65, Control-Box: IP44, Teach-
Pendant: IP54
2
90 % nicht kondensierend
Roboterarm: weniger als 65 dB(A), Control-Box:
weniger als 50 dB(A)
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge
2 A (Doppel-Pin) 1 A (Einzelner Pin) & 12 V/24 V
Ø245 mm / 9,65 in
Aluminium, PC/ASA-Kunststoff, Stahl
44,7 kg / 98,5 lb
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