universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 78

8.5. Controller-E/A
Beschreibung Die elektrische Schnittstelle im Inneren der Control-Box besteht aus Gruppen von
Eingängen und Ausgängen E/A, die die Kommunikation und Konfiguration zwischen
dem Roboterarm und verschiedenen Arten von Geräten ermöglichen. Zu den E/A-
Gruppen gehören:
Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung der elektrischen Schnittstellengruppen in
der Control-Box. Achten Sie auf den Zweck des Farbschemas und halten Sie es ein,
wie unten dargestellt.
UR8 Long PolyScope X
•
Digital (24V)
•
Konfigurierbar (24 V)
•
Analog
•
Sicherheit (24 V)
Safety Remote P ow er
24V 12V P W R
EI0 GND GND
24V ON 24V
EI1 OF F 0V
24V
SI0
24V
SI1
Gelb mit roter Schrift
Gelb mit schwarzer Schrift
Grau mit schwarzer Schrift
Grün mit schwarzer Schrift
Confi gurable Inputs Confi gurable Outputs
24V 24V 0V 0V
CO0
CI0 CI4 CO4
24V 24V 0V 0V
CI1 CI5 CO1 CO5
24V 24V 0V 0V
CI2 CI6 CO2 CO6
24V 24V 0V 0V
CI3 CI7 CO3 CO7
Vorgesehen für Sicherheitssignale
Für die Sicherheit konfigurierbar
Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Analog-E/A für allgemeine Zwecke
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Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
Benutzerhandbuch
8. Installation
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1