universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 143

10. Sicherheitskonfiguration
10.4.4. Einschränkung der Werkzeugposition
Beschreibung Der Bildschirm Werkzeugposition ermöglicht Benutzern eine kontrolliertere
Beschränkung von Werkzeugen und/oder Zubehör am Ende des Roboterarms, indem
Sie Werkzeugpositionen mit einem Radius definieren können, welcher entweder über
Kollisionserkennung mit Werkzeugposition und Ebene oder über Wechseln in den
reduzierten Modus beim Betreten der Ebene mit der Sicherheitsebene interagieren
können.
Einzelheiten Werkzeugposition hat zwei wichtige Vorteile:
Benutzerdefinierte
Werkzeuge
Benutzerhandbuch
• Unterstützt zwei benutzerdefinierte Konfigurationen, um festzulegen, wo auf
Sicherheitsebenen reagiert werden soll.
• Visualisiert Werkzeugpositionen im 3D-Modell.
HINWEIS
Sie können bis zu zwei Werkzeugpositionen definieren, konfigurieren
und verwalten.
Für die benutzerdefinierten Tools kann der Benutzer Folgendes ändern:
• Radius zum Ändern des Radius der Werkzeugkugel. Der Radius wird bei der
Verwendung von Sicherheitsebenen berücksichtigt.
• X, Y, Z Positionen zum Ändern der Lage des Werkzeugs relativ zum
Werkzeugflansch des Roboters. Die Position wird bei den
Sicherheitsfunktionen für Werkzeuggeschwindigkeit, Werkzeugmoment,
Nachlaufweg und Sicherheitsebenen berücksichtigt.
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