Sicherungswerkzeug - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

Trägheit der Sie können Nutzlasten mit hoher Trägheit konfigurieren, wenn die Nutzlast richtig eingestellt
Nutzlast ist.
Die Steuerungssoftware passt die Beschleunigungen automatisch an, wenn die folgenden
Parameter richtig konfiguriert sind:
•
•
•
Sie können URSim verwenden, um die Beschleunigungen und Zykluszeiten der
Roboterbewegungen mit einer bestimmten Nutzlast zu evaluieren.

9.2. Sicherungswerkzeug

Beschreibung Das Werkzeug oder Werkstück wird am Werkzeug-Ausgangsflansch an der Spitze des
Roboters befestigt.
Abmessungen und ein Lochbild des Werkzeugflanschs. Alle Maße sind in Millimetern
angegeben.
UR8 Long PolyScope X
Nutzlastmasse
Schwerpunkt
Trägheit
117
9. Endeffektor-Integration
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