universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 136

Geschwindigkeitsgrenzen
UR8 Long PolyScope X
HINWEIS
Die Begrenzung der Stoppzeit und des Abstands wirkt
sich auf die Gesamtgeschwindigkeit des Roboters aus.
Wenn beispielsweise die Stoppzeit auf 300 ms eingestellt
ist, wird die maximale Robotergeschwindigkeit begrenzt,
sodass der Roboter innerhalb von 300 ms anhalten kann.
Grenzwert
Werkzeuggeschwindigkeit
Ellenbogengeschwindigkeit
Momentum
Stoppzeit
Anhalteweg
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10. Sicherheitskonfiguration
Beschreibung
Begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des
Roboterwerkzeugs.
Begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des
Roboterellbogens.
Begrenzt das maximale Drehmoment
des Roboters.
Begrenzt die maximale Dauer, die der
Roboter bis zum Stillstand benötigt, z. B.
bei einem Not-Aus.
Begrenzt die maximale Strecke, die das
Roboterwerkzeug oder der Ellbogen
beim Anhalten zurücklegen kann.
Benutzerhandbuch