universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 66
4.
Der Status des Roboterarms ist jetzt Aktiv, Sie können jetzt die Schnittstelle benutzen.
5.
Sie können auf Ausschalten tippen, um den Roboterarm auszuschalten.
Wenn der Roboterarmstatus von Leerlauf auf Normal wechselt, werden die Sensordaten mit der
konfigurierten Montage des Roboterarms verglichen.
Wenn die Montage überprüft wurde, tippen Sie auf START, um das Lösen aller Gelenkbremsen
fortzusetzen und den Roboterarm für den Betrieb vorzubereiten.
7.4. Roboter ausschalten
Um den
Roboterarm
abzuschalten
An dieser Stelle können Sie:
UR8 Long PolyScope X
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1.
Tippen Sie auf der linken Seite der Fußzeile auf das Roboterstatus-Symbol, um
den Roboterarm auszuschalten.
Die Symbolfarbe ändert sich von grün zu weiß.
2.
Drücken Sie den Power-Knopf am Teach-Pendant, um die Control-Box
auszuschalten.
3.
Wenn ein Dialogfeld zum Herunterfahren angezeigt wird, tippen Sie auf
Ausschalten.
•
Den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose ziehen.
•
Dem Roboter 30 Sekunden Zeit lassen, um gespeicherte Energie zu entladen.
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7. Erster Start
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