universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 211

16. Wartung und Reparatur
Roboterarm Die folgende Tabelle ist eine Checkliste der von Universal Robots empfohlenen
Inspektionsplan Inspektionen. Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Tabelle empfohlen.
Alle referenzierten Teile, die sich in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen
nachgebessert oder ersetzt werden.
Roboterarm
Inspektionsplan
Benutzerhandbuch
Art der Inspektionsmaßnahme
1 Flache Ringe
überprüfen
2 Roboterkabel
überprüfen
3 Verbindung der
Roboterkabel
überprüfen
4 Befestigungsschrauben
des Roboterarms prüfen
*
5 Schrauben der
Werkzeugbefestigung
prüfen *
6 Rundschlinge
HINWEIS
Die Verwendung von Druckluft zur Reinigung des Roboterarms kann
die Komponenten des Roboterarms beschädigen.
• Verwenden Sie zur Reinigung des Roboterarms niemals
Druckluft.
Zeitrahmen
Monatlich
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V
V
F ✘
F ✘
F
214
Halbjährlich Jährlich
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UR8 Long PolyScope X