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Drehzahlvorsteuerung (Ffwon, Ffwof) - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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NC-Programmierung

10.25 Drehzahlvorsteuerung (FFWON, FFWOF)

Allgemeines
Durch die Drehzahlvorsteuerung wird ein zusätzlicher Geschwindigkeitssollwert auf
den Eingang des Drehzahlregler gegeben und somit der geschwindigkeitsabhän-
gige Schleppfehler gegen Null reduziert.
Dadurch sind höhere Bahngenauigkeiten möglich.
Programmierung
FFWON
FFWOF
Der Parameter "Drehzahlvorsteuerung" legt fest, welche Achsen mit Drehzahlvor-
steuerung verfahren sollen. Die Parameter "Zeitkonstante Stromregelkreis" und
"Wichtungsfaktor" sind für eine genaue Einstellung der Drehzahlvorsteuerung er-
forderlich (siehe Kapitel 9.3, Lageregelung).
Beispiel:
N10 G0 X0 Y0
N20 FFWON
N30 G1 X100 Y200 F2000
Ab N20 fahren die Achsen mit aktiver Vorsteuerung.
10-112
; Vorsteuerung einschalten
; Vorsteuerung ausschalten
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb

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