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Tabelle 11-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Achsfehler
20 001
Achse %2 kein RPS-Signal vorhanden
Ursache
%2 = Achsname
Der Bremsweg nach dem RPS-Signal der Achse ist größer als die Länge des
RPS.
Wirkung
Behebung
Kontrollieren, ob der Bremsweg aus der Referenziergeschwindigkeit größer als
der Referenzpunktschalter ist, dann kann die Achse erst hinter dem RPS anhal-
ten. Längeren RPS verwenden oder MD "Referenziergeschwindigkeit" verklei-
nern.
Quittierung
Mit "NC-Reset" Fehler löschen.
20 002
Achse %2 Nullmarke fehlt
Ursache
%2 = Achsname
Die Nullmarke des Inkrementalgebers liegt nicht innerhalb der im MD "max. Weg
bis Nullmarke/BERO" festgelegten Strecke.
Die Überwachung verhindert, daß ein Nullmarkensignal überfahren wird und das
nächste als Referenzpunktsignal ausgewertet wird! (Mangelhafte RPS-Justage
bzw. zu große Verzögerung durch das Anwenderprogramm).
Wirkung
Behebung
RPS-Justage überprüfen und auf einen ausreichenden Abstand zwischen dem
Ende des RPS und dem darauffolgenden Nullmarkensignal achten. Der Weg
muß größer sein, als die Achse in der CPU-Zykluszeit zurücklegen kann.
MD "max. Weg bis Nullmarke/BERO" vergrößern, aber keinen größeren Wert
wählen, als den Abstand zwischen 2 Nullmarken (Überwachung unwirksam).
Quittierung
Mit "NC-Reset" Fehler löschen.
20 005
Achse %2 Referenzpunktfahrt wurde abgebrochen
Ursache
%2 = Achsname
Das Referieren konnte für die angegebene Achse nicht abgeschlossen werden
(z. B.: Wegnahme des Fahrbefehls u. a.).
Wirkung
Behebung
Abbruchursache kontrollieren:
Quittierung
Mit "NC-Reset" Fehler löschen.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
NC-Startsperre
NC-Stop
NC-Startsperre
NC-Stop
NC-Startsperre
NC-Stop
Fehlerbehandlung
11-35
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