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Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 108

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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Bei jedem Aufruf des FCs werden die Steuersignale aus dem betreffenden Anwen-
der-DB gelesen und zur FM 357 geschrieben. Außerdem werden die Rückmeldesi-
gnale der FM 357 gelesen und im jeweiligen Anwender-DB abgelegt.
Sollen Datensatzsignale von der FM 357 in den Anwender-DBs gelesen werden,
so ist das Signal Daten lesen (Anwender-DB "NC-Signale", DBX6.1) zu setzen.
Sollen Datensatzsignale der Anwender-DBs zur FM 357 geschrieben werden, so
sind die entsprechenden Signale in die Anwender-DBs und das Signal Daten
schreiben (Anwender-DB "NC-Signale", DBX6.0) zu setzen.
Weitere Funktionen sind:
Rücksetzen der gesamten Signale/Daten im AW-DB "NC-Signal" und im
AW-DB "Achssignale" bei NC-Restart (Lokalvariable OB 82_MDL_STOP). Es
wird ein neuer Anlauf gestartet.
Übertragung der Daten/Parameter, die mit FB 2, 3, 4 aktiviert werden.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Programmieren der FM 357
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