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NC-Programmierung
10.23 Pendeln
Allgemeines
Die Funktion Pendeln realisiert eine vom NC-Programm unabhängige Achsbewe-
gung zwischen zwei Umkehrpunkten. Nach dem Einschalten der Pendelbewegung
sind die restlichen Achsen beliebig verfahrbar. Mittels der folgenden NC-Anweisun-
gen kann die Pendelbewegung definiert oder eine schon aktive Pendelbewegung
verändert werden.
Die Funktion ist ab Produktstand 2 für die FM 357-LX verfügbar.
Programmierung
OSCTRL[Achse]
OSP1[Achse]
OSP2[Achse]
OST1[Achse]
OST2[Achse]
FA[Achse]
OSNSC[Achse]
OSE[Achse]
OS[Achse]=n
Es können mehrere Pendelachsen gleichzeitig aktiv sein. Die Pendelbewegung
erfolgt immer als G1-Bewegung.
Steueranweisung OSCTRL[Achse]=(SET, UNSET)
Die Anweisung definiert u. a. das Verhalten der Pendelbewegung beim Ausschal-
ten.
SET-Werte setzen und UNSET-Werte löschen die einzelnen Steueranweisungen.
Mehrere Steueranweisungen werden durch + aneinander gefügt.
Mit Pendeln Aus (OS[Achse]=0) wird die Pendelbewegung durch Anfahren eines
Umkehrpunktes (Wert: 0...3) beendet. Danach können ggf. die Resthübe ausge-
führt und eine Endposition angefahren werden.
SET/UNSET-Werte:
0:
bei Pendeln Aus nächsten Umkehrpunkt anfahren (ist Defaultwert)
1:
bei Pendeln Aus Umkehrpunkt 1 anfahren
2:
bei Pendeln Aus Umkehrpunkt 2 anfahren
3:
bei Pendeln Aus keinen Umkehrpunkt anfahren (falls keine Resthübe)
4:
nach Abarbeiten der Resthübe Endposition anfahren
8:
nach Restweg löschen Resthübe abarbeiten und ggf. Endposition
anfahren
16:
nach Restweg löschen Umkehrpunkt entsprechend 0...3 anfahren
10-104
; Steueranweisung
; Position Umkehrpunkt 1
; Position Umkehrpunkt 2
; Haltezeit Umkehrpunkt 1
; Haltezeit Umkehrpunkt 2
; Vorschub der Pendelachse
; Anzahl der Resthübe
; Endposition
; Pendeln Ein/Aus
n = 1 Pendeln Ein
n = 0 Pendeln Aus
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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