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9.15.2
Antrieb
Allgemeines
Das folgende Kapitel beschreibt Ihnen die Besonderheiten bei Fahren auf Festan-
schlag am Beispiel des analogen Antriebs SIMODRIVE 611-A.
Die genaue Beschreibung für die Inbetriebnahme des Antriebes entnehmen Sie
bitte folgender Dokumentation:
Inbetriebnahmeanleitung SIMODRIVE 61 1-A Bestell-Nr.: 6SN 1197-0AA60-0AP4
Festes Klemmoment
Über eine Widerstandsbeschaltung (bzw. über R12) wird im Antrieb eine feste
Strombegrenzung vorgegeben. Diese Strombegrenzung wird von der CPU über
einen Ausgang, der auf die Klemme 96 des Antriebs wirkt, aktiviert. Damit ist si-
chergestellt, daß ein festes Klemmoment von der Achse ausgeht.
Die Sollwerteinspeisung kann über die Klemmen 56/14 oder 24/20 des Antriebs
erfolgen.
Programmierbares Klemmoment
In diesem Fall wird der Antrieb von der CPU vom drehzahl- in den stromgeregelten
Betrieb geschaltet, sobald der Festanschlag erreicht wurde. Die Ansteuerung der
Klemme 22 hat zur Folge, daß der Spannungspegel, der an den Klemmen 20/24
anliegt, nicht mehr als Drehzahlsollwert sondern als Stromsollwert betrachtet wird.
Damit kann von der FM 357 ein variables Klemmoment vorgegeben werden.
Die Sollwerteinspeisung muß über die Klemmen 24/20 erfolgen.
Hardwareanschluß
Im Bild 9-23 sind die Hardwareanschlüsse zwischen FM 357, Signalbaugruppe
(SM) und SIMODRIVE 611-A (VSA) dargestellt.
FM 357
Lageistwert
Drehzahl-
sollwert
Rückwandbus
CPU
Bild 9-23
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
SIMODRIVE 611-A
56
14
24
20
SM
22
96
dig./anal.
Hardwareanschlüsse FM 357, Signalbaugruppe und SIMODRIVE 611-A (VSA)
Beschreibung der Funktionen
M
G
Sensor
(optional)
9-91
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