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Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 425

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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Fehlerbehandlung
Tabelle 11-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
allgemeine Fehler
12 584
Satz %2 Variable %3 nicht bewegungssynchron lesbar
Ursache
%2 = Satznummer, Label;
In Bewegungssynchronaktionen auf der linken Seite des Vergleichs sind nur spe-
zielle Variable zulässig. Bei diesen ist ein bewegungssynchroner Zugriff möglich.
Beispiel:
WHEN $AA-OVR>=TO DO ...
Wirkung
Stop der NC-Satzaufbereitung
Behebung
NC-Programm ändern, zulässige Variable verwenden.
Quittierung
Mit "NC-Reset" Fehler löschen.
12 585
Satz %2 Variable %3 nicht bewegungssynchron änderbar
Ursache
%2 = Satznummer, Label;
Bei der Zuweisung in Bewegungssynchronaktionen sind nur spezielle Variable
zulässig. Bei diesen ist ein echtzeitsynchroner Zugriff möglich.
Beispiel:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000
Wirkung
Stop der NC-Satzaufbereitung
Behebung
NC-Programm ändern, Variable bei denen ein echtzeitsynchroner Zugriff möglich
ist verwenden.
Quittierung
Mit "NC-Reset" Fehler löschen.
12 586
Satz %2 Bewegungssynchronaktion: Typkonflikt bei Variable %3
Ursache
%2 = Satznummer, Label;
Für Systemvariable $A.. oder $V.., die im Interpolationstakt ausgewertet oder
beschrieben werden, ist keine Typkonvertierung möglich. Es können nur typ-
gleiche Variable miteinander verknüpft oder zugewiesen werden.
Beispiel 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Eine Systemvariable vom Typ REAL (Istwert) kann nicht mit einer Variable vom
Typ BOOL (digitaler Eingang) verglichen werden.
Mit folgender Änderung ist der Ablauf möglich:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Beispiel 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]–$AA_MM[X]
Verbesserung:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]–$AA_MM[X]
Wirkung
Stop der NC-Satzaufbereitung
Behebung
NC-Programm ändern, Typgleiche Variable verwenden.
Quittierung
Mit "NC-Reset" Fehler löschen.
11-24
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
%3 =Quellsymbol
%3 = Quellsymbol
; Die Variable $AC_TIME, (Zeit vom Satzanfang) kann nicht
; beschrieben werden
%3 = Quellsymbol
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb

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