Inhaltsverzeichnis
Werbung
9.13
Bewegungskopplung
Übersicht
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu:
Mitschleppen, Kapitel 9.13.1, Seite 9-69
Gantry, Kapitel 9.13.2, Seite 9-72
Leitwertkopplung, Kapitel 9.13.3, Seite 9-78
Überlagerte Bewegung in Synchronaktionen, Kapitel 9.13.4, Seite 9-84
9.13.1
Mitschleppen
Allgemeines
Mit dieser Funktion ist es möglich, jede beliebige Achse als "Leitachse" zu erklären
und ihr beliebig viele Achsen als "Mitschleppachsen" zuzuordnen. Zusammen bil-
den die Achsen dann einen Mitschleppverband.
Die Definition der Leitachse und Mitschleppachse(n) sowie das Ein-/Ausschalten
eines Mitschleppverbandes erfolgt über Anweisungen im NC-Programm.
Position einer Mitschleppachse
Die Position einer Mitschleppachse setzt sich zu jedem Zeitpunkt aus der Summe
der abhängigen Bewegung (Bewegung der Leitachse mit Berücksichtigung des
Koppelfaktors) und der unabhängigen Bewegung (der für diese Achse program-
mierten Bewegung) zusammen.
Achstypen
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombinationen von Linear- und Rund-
achsen bestehen.
Zur Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse definiert werden.
Koordinatensystem
Das Mitschleppen erfolgt immer im Werkstückkoordinatensystem (WKS).
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Beschreibung der Funktionen
9-69
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
