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Parameter
Geschwindigkeit, Obergrenze und Art der Verrechnung sind über folgende Para-
meter einzustellen.
Parameter
Verrechnung des
Korrekturwertes
Obergrenze des
Korrekturwertes
Geschwindigkeit des
Korrekturwertes
Programmierung
$AA_OFF[Achse]
$AA_OFF_LIMIT[Achse]
Der $AA_OFF-Wert wird im NC-Programm nicht berücksichtigt, d. h. der Wert ver-
schiebt für die entsprechende Achse alle Positionen im Maschinenkoordinatensy-
stem.
Die Systemvariable $AA_OFF_LIMIT kann zur Fehlerauswertung genutzt werden.
Beispiel:
N05 POS[X]=0 POS[Y]=20
N10 ID=1 WHENEVER ($AA_IW[X] >= 50) AND ($A_IN[9]== TRUE)
N20 POS[X]=100 FA[X]=500
Ab der Position X50 wird die Y-Achse durch eine überlagerte Bewegung um einen
Betrag aus R11 verfahren, falls der Tastereingang auf TRUE schaltet. Der Korrek-
turwert soll integrierend verrechnet werden, d. h. so lange die Bedingung erfüllt ist,
wird zyklisch ein neuer Wert vorgegeben bis der Taster auf FALSE schaltet. Die
Korrektur ist nur im Maschinenkoordinatensystem sichtbar.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Wert/Bedeutung
absolut (Defaultwert)
Der $AA_OFF-Wert wird als anzufahrende Position
verrechnet.
integrierend
Der $AA_OFF-Wert wird als Wegstück verrechnet,
weitere $AA_OFF-Werte werden zu einen Gesamtkor-
rekturwert aufsummiert.
100 000 000 (Defaultwert)
0...100 000 000
Der Parameter begrenzt den zu verfahrenden Korrek-
turwert. Bei integrierender Verrechnung den Gesamt-
korrekturwert.
1 000 (Defaultwert)
0...Achsgeschwindigkeit
Die Geschwindigkeit mit der der Korrekturwert heraus-
gefahren wird.
Wird der Parameter "Achsgeschwindigkeit" verändert,
ändert sich prozentual auch die Geschwindigkeit des
Korrekturwertes.
; Systemvariable überlagerte Bewegung
; Grenze für überlagerte Bewegung
; 0: nicht erreicht
; 1: in positiver Richtung erreicht
; 2: in negativer Richtung erreicht
Beschreibung der Funktionen
DO $AA_OFF[Y]= – R11
Einheit
–
[mm], [grd]
[mm/min],
[Umdr./min]
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