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NC-Programmierung
Tabelle 10-3 Systemvariable, Fortsetzung
Systemvariable
$AA_COUP_ACT[Achse]
$SA_LEAD_OFF-
SET_IN_POS[FA]
$SA_LEAD_SCALE_IN_POS
[FA]
$SA_LEAD_OFF-
SET_OUT_POS[FA]
$SA_LEAD_SCALE_
OUT_POS[FA]
$P_CTABDEF
Überlagerte Bewegung
$AA_OFF [Achse]
$AA_OFF_LIMIT [Achse]
CPU-Variable
$A_DBW[0]
$A_DBW[1]
Bewegungsüberlagerung
$AA_OFF[Achse]
$AA_OFF_LIMIT[Achse]
Trace
$AA_SCTRACE[Achse]
l = lesen, s = schreiben
10-76
Bedeutung
Art der Achskopplung der Folgeachse
0: nicht gekoppelt
3: res.
4: res.
8: Mitschleppachse
16: Leitwertachse
Offset zur Folgeachsposition
Skalierung zur Folgeachsposition
Offset zur Leitachsposition
Skalierung zur Leitachsposition
Programmabschnitt Kurventabellende-
finition
0: keine Kurventabellendefinition
1: Kurventabellendefinition
überlagerte Bewegung
Grenze für überlagerte Bewegung
0: nicht erreicht
1: in positiver Richtung erreicht
2: in negativer Richtung erreicht
Datenwort von CPU, FM kann lesen
Datenwort an CPU, FM kann schreiben
(vom Anwender frei verwendbar)
überlagerte Bewegung
Grenze für überlagerte Bewegung
0: nicht erreicht
1: in positiver Richtung erreicht
2: in negativer Richtung erreicht
Erzeugen eines IPO-Event
(Triggerereignis)
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Zugriff
Zugriff
NC-Pro-
Synchron-
gramme
aktionen
l
l
INT
l / s
REAL
l / s
REAL
l / s
REAL
l / s
REAL
l
BOOL
l / s
REAL
l
l
l
INT
s
s
l / s
REAL
l
l
INT
BOOL
Typ
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