Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Funktionen
9.10
Betriebsarten
Allgemeines
Bei FM 357 gibt es folgende Betriebsarten:
Tabelle 9-14 Betriebsarten und ihre Eigenschaften
Betriebsart
Tippen (T)
Steuer-/Rückmeldesignale Anwahl der Betriebsart:
Parameter
Schrittmaßfahrt relativ
(SMR)
Steuer-/Rückmeldesignale Anwahl der Betriebsart:
Parameter
Referenzpunktfahrt
(REF)
Steuer-/Rückmeldesignale Anwahl der Betriebsart:
Parameter
9-62
In dieser Betriebsart wird die Verfahrbewegung einer Achse über eine Rich-
tungstaste (R+ oder R–) vorgegeben.
Die Achse verfährt mit der im Parameter "Achsgeschwindigkeit" eingestell-
ten Geschwindigkeit. Bei aktivierter Eilgangsüberlagerung wird mit der im
Parameter "Eilgang" eingetragenen Geschwindigkeit gefahren. Es wird der
eingestellte Override berücksichtigt.
Rückmeldung der Betriebsart: Rückmeldesignal "TIPPEN_A"
Starten der Bewegung:
Parameter "Achsgeschwindigkeit"
Parameter "Eilgang"
Hier werden relative Einzelpositionierungen durch Vorgabe eines Schrittma-
ßes mit 1, 10, 100, 1 000 oder 10 000 Inkrementen ausgeführt.
Die Achse verfährt mit der im Parameter "Achsgeschwindigkeit" eingestell-
ten Geschwindigkeit. Bei aktivierter Eilgangsüberlagerung wird mit der im
Parameter "Eilgang" eingetragenen Geschwindigkeit gefahren. Es wird der
eingestellte Override berücksichtigt.
Gestartet wird die Bewegung über eine Richtungstaste (R+ oder R–).
Die Bewegung wird mit NC-Stop unterbrochen und der Restweg gelöscht.
Die Bewegung wird unterbrochen, wenn die Richtungstaste nicht mehr ge-
drückt wird oder wenn bei gedrückter Richtungstaste NC-Stop erfolgt. Mit
erneutem Betätigen der Richtungstaste wird die Bewegung fortgesetzt und
der restliche Weg abgefahren. Mit Betätigen von Reset wird die Bewegung
abgebrochen und der Restweg gelöscht.
Rückmeldung der Betriebsart:
Schrittmaßvorgabe:
Starten der Bewegung:
Parameter "Achsgeschwindigkeit"
Parameter "Eilgang"
Anfahren eines Referenzpunktes bei Achsen mit Inkrementalgeber.
Über eine Richtungstaste (R+ oder R–) wird die Referenzpunktfahrt gestar-
tet und entsprechend der Festlegungen bei der Parametrierung des Refe-
renzierens verfahren.
Rückmeldung der Betriebsart: Rückmeldesignal "REF_A" und "TIPPEN_A"
Starten der Bewegung:
Referenzieren:
(siehe Kapitel 9.6.1)
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Eigenschaft
Steuersignal "TIPPEN"
Steuersignal "R+" oder "R–"
Steuersignal "TIPPEN"
Rückmeldesignal "TIPPEN_A"
Steuersignal "BP"
Steuersignal "R+" oder "R–"
Steuersignal "REFPKT" und "TIPPEN"
Steuersignal "R+" oder "R–"
Steuersignal "VER_RPS"
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
