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Beschreibung der Funktionen
Referenzpunktschalter-Justage
Hat der Geber mehrere Nullimpulse, die sich in zyklischen Abständen wiederholen
(z. B. inkrementeller rotatorischer Geber), dann muß der Referenzpunktschalter
genau justiert werden.
In der Praxis hat sich bewährt, daß die zur Synchronisation benötigte Flanke des
RPS in die Mitte zwischen zwei Nullimpulsen justiert werden soll.
Folgende Faktoren beeinflussen das zeitliche Verhalten zur Erkennung des RPS
durch die Steuerung:
Genauigkeit des Referenzpunktschalters
Zeitverzögerung am Eingang, Zykluszeit, ...
Hinweis
Wird der RPS nicht genau justiert, kann ein falscher Nullimpuls ausgewertet wer-
den. Dadurch nimmt die Steuerung einen falschen Maschinennullpunkt an und
fährt die Achsen auf falsche Positionen. Alle softwaremäßig realisierten Begren-
zungen wirken auf falsche Positionen und können so die Maschine nicht schützen.
Wie lang muß der Referenzpunktschalter (RPS) mindestens sein?
Der RPS muß so lang sein, daß beim Anfahren des Schalters mit der Referenzier-
geschwindigkeit der Bremsvorgang auf dem Schalter beendet wird (Stillstehen auf
dem Schalter) und beim Abfahren mit der Reduziergeschwindigkeit der Schalter
wieder verlassen wird (Verlassen mit konstanter Geschwindigkeit).
Zum Berechnen der Mindestlänge muß die größere der folgenden Geschwindigkei-
ten in die Formel eingesetzt werden:
Mindestlänge =
Referenzieren ohne Referenzpunktschalter (RPS)
Eine Maschinenachse benötigt keinen Referenzpunktschalter, wenn sie über ihren
gesamten Verfahrbereich nur einen Nullimpuls hat (z. B. bei einer Rundachse).
Beim Referenzieren von Achsen ohne RPS wird die Synchronisation wie folgt vor-
genommen:
Synchronisation mit dem Nullimpuls
Fahren auf den Referenzpunkt
9-42
(Referenziergeschwindigkeit oder Reduziergeschwindigkeit)
2 Achsbeschleunigung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
2
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