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Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 295

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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NC-Programmierung
Maschinenachsen
Sind alle an der Maschine vorhandenen Achsen. Sie werden entweder als Geome-
trie- oder als Zusatzachsen definiert. Die Achsnamen sind über die Parametrierung
einstellbar (Default: X1, Y1, Z1, A1).
Geometrieachsen
Mit den Geometrieachsen wird die Werkstückgeometrie programmiert. Die Geo-
metrieachsen bilden ein rechtwinkeliges Koordinatensystem.
Die Werkzeugkorrekturen werden nur bei Geometrieachsen eingerechnet.
Den Geometrieachsen wird über Parametrierung ein Achsname zugeordnet
(Default: X, Y, Z)
– Bahnachsen
Bahnachsen beschreiben die Kontur im Raum und werden mit einem ge-
meinsamen Bahnvorschub interpoliert. Die Geometrieachsen sind standard-
mäßig als Bahnachsen definiert.
– Positionierachsen
Positionierachsen werden unabhängig von den Bahnachsen mit ihrem eige-
nen achsspezifischen Vorschub verfahren. Alle Achsen können mit den Ver-
fahranweisungen POS[...] bzw. POSA[...] als Positionierachsen program-
miert werden. Synchronachsen und Geometrieachsen können satzweise als
Positionierachsen verfahren werden.
Zusatzachsen
Bei Zusatzachsen besteht im Gegensatz zu Geometrieachsen kein geometri-
scher Zusammenhang (z. B. bei Rundachsen).
– Synchronachsen
Synchronachsen sind die Achsen, welche nicht im Bahnachsverbund sind.
Sie fahren nur zeitsynchron zum Bahnweg von der Anfangsposition in die
programmierte Endposition, d. h. die Synchronachsen benötigen für ihre
Wege die gleiche Zeit wie die Geometrieachsen für ihren Bahnweg.
Der unter F programmierte Vorschub gilt nur für die im Satz programmierten
Bahnachsen. Für die Synchronachsen wird der Vorschub intern berechnet.
– Positionierachsen
wie unter Geometrieachsen beschrieben
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Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb

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