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Beispiel 3: Positionieren (FC 24)
siehe STEP 7-Projekt FM357_EX\EXAMPLE3
Zum Ausführen des Beispieles werden zusätzlich zu den Grundfunktionen fol-
gende Bausteine benötigt:
OB 1
OB 82
OB 100
Das Beispiel 3 beinhaltet ein Programmierbeispiel für das Positionieren einer
Achse mit dem Baustein FC 24.
Nach erfolgreichem Anlauf der FM357 wird die Betriebsart "Tippen" eingestellt.
Nach Setzen des Merkers M 36.0 (Start) wird je nach Belegung der Parameter Pos
und FRate die angewählte Achsnummer (Parameter AxisNo) verfahren.
Die Ausgangsmeldungen InPos (M 36.1), Activ (M 36.2), StartErr (M 36.3) und
Error (M 36.4) geben die verschiedenen Achszustände im Zusammenhang mit
dem FC 24 an. Erfolgte ein Fehler während der Abarbeitung des FC 24, so ist im
betreffenden Anwender-DB "Achssignale" das Datenbyte 33 (POS_FENR) aus-
zuwerten (siehe Kapitel 6.3, FC 24).
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Programmieren der FM 357
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Kapitel
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