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Verdrahten der FM 357
Belegung des Steckers
Steckerbezeichnung:
Steckertyp:
Tabelle 4-12 Belegung des Frontsteckers X1
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Signalnamen
NCRDY.1...2
BERO1...BERO4 (I0...I3)
MEPU1, MEPU2 (I4, I5)
M
Signaltyp
DI
K
6 digitale Eingänge, davon 2 Meßtaster
Diese schnellen Eingänge (On-Board) sind SPS-kompatibel (24 V- P-schaltend).
Es können Schalter oder berührungslose Sensoren (2- oder 3-Draht Sensor) ange-
schlossen werden.
Sie können verwendet werden
als Schalter für Referenzpunktfahrt (BERO1...BERO4), die Eingänge sind fest
den Achsen 1 bis 4 zugeordnet (gilt nur für Schrittmotor, kein RPS).
als Meßtaster (MEPU1, 2), die Zuordnung zu Achsen erfolgt durch Program-
mierung,
als freie Eingänge (BERO1...BERO4), nicht bei Schrittmotor ohne Geber
4-26
X1
20poliger S7-Frontstecker für Einzeldrahtanschluß
Name
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
Betriebsbereitschaft (NC-READY-Kontakt 1...2)
BERO-Eingang für Achse 1...4 bzw. freie Eingänge
(nicht bei Schrittmotor ohne Geber)
Meßimpulseingang 1 und 2
Bezugspotential für Eingänge
digitaler Eingang (24 V-Signal)
Schaltkontakt
Typ
Pin
Name
11
NCRDY.1
12
NCRDY.2
13
I0/BERO1
14
I1/BERO2
15
I2/BERO3
16
I3/BERO4
17
I4/MEPU1
18
I5/MEPU2
19
nicht belegt
20
M
(I0...I5)
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Typ
K
K
DI
DI
DI
DI
DI
DI
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