Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 84

Tabelle 5-1 Maschinendaten (Parameter), Fortsetzung
Parameter
Schritte pro Geberum-
drehung
Schritte pro Motorum-
drehung
Reglerdaten
Ruckfilter aktiv
Ruckzeit
Richtungsumkehr Ist-
wert
Losekompensation
Lagekreisverstärkung
(K -Faktor)
v
Verfahrrichtungsum-
kehr
max. Motordrehzahl
U [Motor] (Servoan-
max
trieb und Schrittantrieb)
Maximalgeschwindig-
keit V [Achse]
max
(Servoantrieb und
Schrittantrieb)
Sollspannung max
(Servoantrieb)
Offsetkompensation
Driftkompensation
Driftgrenzwert
Drehzahlvorsteuerung
aktiv
Zeitkonstante Stromre-
gelkreis
Wichtungsfaktor
Geschwindigkeiten
Positioniergeschwin-
digkeit
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Default- Wertebereich/Bedeutung
werte
– 8192 nur bei 25 Bit Multiturn und
4096
2048
...
1
2
1 000 2...1 000 000
nein nein kein Ruckfilter aktiv
ja Ruckfilter aktiv
1 0...100
nein nein keine Umkehr
ja Umkehr
0 –10 000...+10 000
positiver Wert: bei positiver Lose
negativer Wert: bei negativer Lose
1 0,1...100
nein nein keine Umkehr
ja Umkehr
1 000 1...999 999
10 000 1...999 999
8 0,1...10
0 –2 000...+2 000
nein nein Driftkompensation aus
ja Driftkompensation ein
100 –3 000...+3 000
ja nein
ja
0,5 0...10
1 0...10
10 000 0...999 999
Parametrieren der FM 357
13 Bit Singleturn
Einheit siehe
Kap.
– 9.2.2
– 9.2.3
– 9.3
[ms]
9.3
−
9.3
[µm],
9.3
[10
–3
grd]
[(10
3
mm/ 9.3
min)/mm],
[(10
3
grd/
min)/grd]
−
9.3
[Umdr./min] 9.3
[mm/min], 9.3
[Umdr./min]
[V]
9.3
[mV]
9.3
−
9.3
[mV]
9.3
– 9.3
ms 9.3
– 9.3
[mm/min],
9.4
[Umdr./min]
5-13