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Beschreibung der Funktionen
Bei Schrittmotorachsen ist keine Offsetkompensation erforderlich.
Parameter
Offsetkompensation
Driftkompensation / Driftgrenzwert
Durch thermische Einflüsse verlagert sich der Nullpunktfehler im Regelkreis wäh-
rend des Betriebes. Dieser Effekt wird als Drift bezeichnet. Im geschlossenen Re-
gelkreis mit P-Regler stellt sich somit ein temperaturabhängiger Positionierfehler
ein. Mit der Driftkompensation wird ein fortwährender automatischer Nullabgleich
im Lageregler durchgeführt.
Der Wert der Driftkompensation wird durch den Parameter "Driftgrenzwert" be-
grenzt.
Bild 9-7
Parameter
Driftkompensation
Driftgrenzwert
Hinweis
Die Wirkung der Driftkompensation kann anhand des angezeigten Schleppabstan-
des kontrolliert werden. Bei Stillstand der Achse sollte der angezeigte Schleppab-
stand den Wert 0 haben.
Bei Schrittmotorachsen ist keine Driftkompensation erforderlich.
9-22
0 (Defaultwert)
–2 000...+2 000
Der eingetragene Wert wird als zusätzlicher Drehzahl-
sollwert addiert und ist immer wirksam.
v soll
Lageregler
Offsetkompensation
Driftkompensation
Driftgrenzwert
Zusammensetzung des gesamten Kompensationswertes
nein
Driftkompensation aus (Defaultwert)
ja
Driftkompensation ein
Wenn die Driftkompensation eingeschaltet ist, dann er-
mittelt die Steuerung den erforderlichen Driftwert, so daß
der Schleppabstand den Wert 0 erreicht.
100 (Defaultwert)
–3 000...+3 000
Wenn der Driftwert diesen Parameter überschreitet, wird
ein Fehler gemeldet und der Driftwert wird auf diesen
begrenzt.
Wert/Bedeutung
v' soll
gesamter
+
Kompensationswert
+
Driftkompensation
Wert/Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
[mV]
Antrieb
Einheit
−
[mV]
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