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Lagekreisverstärkung, K
Die Kreisverstärkung legt fest, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit der Achse sich
welcher Schleppabstand einstellt. Die mathematische (proportionale) Beziehung
lautet:
Geschwindigkeit
K
=
v
Schleppabstand
Die Größe des K
aus:
Positioniergenauigkeit und Halteregelung
Gleichförmigkeit in der Bewegung
Positionierzeit
Um bei einer Interpolation eine hohe Positioniergenauigkeit zu erhalten, ist eine
hohe Kreisverstärkung des Lagereglers notwendig. Ein zu hoher K
jedoch zu Überschwingen, Instabilität und zu unzulässig hohen Maschinenbela-
stungen. Der maximal zulässige K
Dynamik des Antriebs und der mechanischen Güte der Maschine.
Es gilt für diese Kenngrößen die Abhängigkeit:
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse, desto größer der erziel-
bare K
-Faktor, desto besser die Achsparameter aus technologischer Sicht. Vor
v
allen Dingen wird die Bemessung des K
Lose und Federelemente der Regelstrecke beeinflußt. In realen Anwendungsfällen
bewegt sich der K
K
= 0,2...0,5 qualitativ schlechte Achse
v
K
= 0,5...1,5 qualitativ gute Achse (Normalfall)
v
K
= 1,5...2,5 qualitativ sehr gute Achse
v
Parameter
Lagekreisverstärkung
(K
-Faktor)
v
Hinweis
Achsen, die miteinander interpolieren, müssen bei gleichen Geschwindigkeiten
den gleichen Schleppabstand besitzen. Dies ist durch Einstellung des gleichen
K
-Faktors zu erreichen.
v
Bei Schrittmotorachsen muß der K
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
-Faktor
v
v [m/min]
=
∆s [mm]
-Faktors wirkt sich auf folgende wichtige Kenngrößen der Achse
v
-Faktor ist abhängig von der Auslegung und der
v
-Faktor in folgender Bandbreite:
v
Wert/Bedeutung
1 (Defaultwert)
0,1...100
Für den K
-Faktor 1 muß der Zahlenwert 1
v
eingetragen werden. Der Umrechnungsfak-
tor wird intern berücksichtigt.
-Faktor zwischen 2 und 3 gewählt werden.
v
Beschreibung der Funktionen
-Faktors durch die Zeitkonstanten sowie
v
-Faktor führt
v
Einheit
[(10
3
mm/min)/mm],
[(10
3
grd/min)/grd]
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