Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 195

Beschreibung der Funktionen
9.2.1 Inkrementalgeber
Allgemeines
Die Geber liefern Impulse, die in der FM 357 zu einem Absolutwert aufaddiert wer-
den. Nach dem Einschalten der FM 357 besteht ein nicht vorherbestimmbarer Ver-
satz zwischen dem internen Positionswert und der mechanischen Position der
Achse. Zur Herstellung des Positionsbezugs muß daher ein Referenzpunktfahren
durchgeführt werden.
Varianten
Folgende Einsatzvarianten sind möglich:
Rotatorische Inkrementalgeber an Linearachsen
Es sind Geber mit einem Nullimpuls pro Umdrehung einsetzbar. Die Geberpuls-
zahl muß einem Vielfachen von zehn oder einer Potenz von zwei entsprechen.
Rotatorische Inkrementalgeber an Rundachsen
Es sind Geber mit einem Nullimpuls pro Umdrehung einsetzbar. Die Geberpuls-
zahl muß einem Vielfachen von zehn oder einer Potenz von zwei entsprechen.
Bei indirekter Gebermontage muß garantiert sein, daß die Umdrehung der
Rundachse durch den zyklischen Nullimpuls ganzzahlig geteilt wird.
Linearmaßstäbe an Linearachsen
Es sind Maßstäbe einsetzbar mit mindestens einem Referenz-Nullimpuls oder
mit zyklischem Nullimpuls.
Im Vergleich zu Rotatorischen Inkrementalgebern wird hier anstelle der Geber-
umdrehung eine Teilungsperiode zugrundegelegt, die z. B. dem Abschnitt zwi-
schen zwei Nullmarkenimpulsen entspricht.
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Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb