Inhaltsverzeichnis
Werbung
NC-Programmierung
Pendeln Ein/Aus OS[Achse]
Vor Pendeln Ein (OS[Achse]=1) ist die Achse mit WAITP(Achse) für die Pendelbe-
wegung freizugeben.
Nach Pendeln Aus (OS[Achse]=0) ist die Achse wiederum mit WAITP(Achse) für
andere Bewegungen freizugeben.
Ein Programm kann erst beendet werden, wenn auch die Pendelbewegung been-
det ist.
Eine aktive Arbeitsfeldbegrenzung ist wirksam. Schutzbereiche werden nicht über-
wacht.
Beeinflussung vom NC-Programm
Eine aktive Pendelbewegung kann satzsynchron, d. h. mit Abarbeitung des NC-
Satzes, durch die o. g. Anweisungen beeinflußt werden.
Eine Änderung der Haltezeit oder der Position eines Umkehrpunktes wird erst mit
erneuten Anfahren des Umkehrpunktes wirksam. Die Wirksamkeit einer Änderung
des Pendelvorschubes FA[Achse] kann mit der Steueranweisung
OSCTRL[Achse]=(32) eingestellt werden.
Programmierbeispiele
N10 G0 X0 Y0 Z0
N20 Z100
N30 WAITP(Z)
N50 OSP1[Z]=50 OSP2[Z]=100 OSE[Z]=150
N60 OST1[Z]=0 OST2[Z]=5
N70 OSNSC[Z]=0 OSCTRL[Z]=(1, 0) FA[Z]=200
N80 OS[Z]=1
...
N100 OS[Z]=0
N110 WAITP(Z)
N120 G0 Z0
N130 M2
Die Z-Achse soll zwischen 50 und 100 pendeln. Im Umkehrpunkt 1 wird mit Ge-
nauhalt fein umgesteuert, im Umkehrpunkt 2 wird nach Erreichen von Genauhalt
fein 5 s verweilt. Mit Pendeln Aus fährt Z auf den ersten Umkehrpunkt und danach
auf die Endposition 150.
10-106
; Z für Pendeln freigeben
; Pendelbewegung definieren
; Pendeln Ein
; beliebiges NC-Programm
; Pendeln Aus
; Z für andere Bewegung freigeben
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
