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NC-Programmierung
10.20 Unterprogrammtechnik (L, P, RET)
Allgemeines
Prinzipiell besteht zwischen einem Haupt- und einem Unterprogramm kein Unter-
schied.
In Unterprogrammen werden oft wiederkehrende Programmfolgen abgelegt. Im
Hauptprogramm wird dieses Unterprogramm dann an den benötigten Stellen auf-
gerufen und damit abgearbeitet.
Der Aufbau eines Unterprogrammes ist identisch mit dem eines Hauptprogram-
mes. Unterprogramme werden wie Hauptprogramme im letzten Satz des Pro-
grammablaufes mit einem Programmende versehen. Dies bedeutet hier die Rück-
kehr in die aufrufende Programmebene.
Programmierung
L...
P...
M2
RET
Unterprogrammname
Für Unterprogramme ist das Adreßwort L... zu verwenden. Als Wert sind 31 Dezi-
malstellen (nur ganzzahlig) möglich.
Beachten Sie: Führende Nullen nach der Adresse L sind von Bedeutung.
Beispiel:
L123 ist nicht L0123 oder L00123 !!
Hierbei handelt es sich um 3 verschiedene Unterprogramme.
Zusätzlich kann ein Name unter Einhaltung folgender Festlegungen frei gewählt
werden:
die ersten beiden Zeichen müssen Buchstaben sein
danach sind Buchstaben, Ziffern und Unterstrich erlaubt, (keine Leerzeichen
oder Tabulatoren)
der Name darf max. 32 Zeichen lang sein
10-80
; Unterprogrammaufruf, Unterprogrammname
; Programmwiederholung
; Unterprogrammende
; Unterprogrammende
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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