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FXST, FXSW
Die Angabe für das Klemmoment (FXST) erfolgt in % vom maximalen Moment des
Antriebes. FXST wirkt ab Satzbeginn, d. h. auch das Anfahren des Anschlags er-
folgt mit reduziertem Moment.
Die Angabe für das Überwachungsfenster (FXSW) erfolgt in mm oder grd.
Das Überwachungsfenster muß so gewählt werden, daß ein unzulässiges Nachge-
ben des Anschlags zum Ansprechen des Überwachungsfensters führt.
FXST und FXSW können zu einem beliebigen Zeitpunkt im NC-Programm geän-
dert werden. Änderungen werden vor Verfahrbewegungen, die im gleichen Satz
stehen, wirksam.
Programmierbeispiel
N10 G0 X0 Y0
N1 X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
; Achse X1 wird mit Vorschub F100 auf Zielposition X = 250 mm gefahren.
; Fahren auf Festanschlag wird aktiviert. Das Klemmoment beträgt 12,3 %
; vom maximalen Antriebsmoment, die Breite des Überwachungsfensters
; beträgt 2 mm
...
...
N20 X200 Y400 G01 F2000 FXS[X1]=0 ; Achse X1 wird vom Festanschlag auf
Statusabfrage im NC-Programm
Die Systemvariable $AA_FXS[...] zeigt den Status der Funktion "Fahren auf Fest-
anschlag" an. Sie hat folgende Codierung:
$AA_FXS[...]= 0
Das Abfragen der Systemvariable im NC-Programm löst ein Vorlaufstop aus.
Durch die Statusabfrage im NC-Programm kann z. B. auf einen fehlerhaften Ablauf
der Funktion "Fahren auf Festanschlag" reagiert werden.
Beispiel:
Für das Beispiel gilt:
Parameter "Fehlermeldung" = nein
findet ein Satzwechsel statt und der Status kann über die Systemvariable ausge-
wertet werden.
N1 X300 Y500 F200 FXS[X1]=1 FXST[X1]=25 FXSW[X1]=5
N2 IF $AA_FXS[X1]=2 GOTOF FXS_ERROR
N3 G1 X400 Y200
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Achse ist nicht am Anschlag
1
Anschlag wurde erfolgreich angefahren (Achse ist im
Überwachungsfenster)
2
Anfahren des Anschlags fehlgeschlagen (Achse ist nicht am
Anschlag)
ein Fehler wird nicht generiert, deswegen
NC-Programmierung
; Position X = 200 mm zurückgezogen.
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