Beispiel Skalierung Von Leit- Und Folgeachsposition - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
Die Parameter OFFSET_FA und SCALE_FA können die Folgeachsposition aus
dem Definitionsbereich der Kurventabelle verschieben.
Leitachse
60
Definitionsbereich LA
40
20
Bild 9-20
Vom NC-Programm aus ist durch Systemvariable ein Verändern der Parameter für
Skalierung und Offset möglich. Bei aktiver und synchroner Kopplung bewirkt ein
Schreiben dieser Systemvariablen ein sofortiges Anfahren der neuen Folgeachs-
position.
Zuordnung der Systemvariablen zu den Parametern:
$SA_LEAD_OFFSET_IN_POS[FA] ; Parameter "Offset zur Folgeachsposition"
$SA_LEAD_SCALE_IN_POS[FA] ; Parameter "Skalierung der Folgeachsposition"
$SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS[FA] ; Parameter "Offset zur Leitachsposition"
$SA_LEAD_SCALE_OUT_POS[FA]
tion"
Im Parametriertool werden die vom NC-Programm überschriebenen Parameter
erst nach Auslesen der Maschinendaten wirksam.
9-82
Kurventabelle 1
Definitionsbereich FA
20
40

Beispiel Skalierung von Leit- und Folgeachsposition

SCALE_FA=1.5
Kurventabelle 1
N10 CTABDEF(FA, LA, 1, 0)
N20 LA=20 FA=20
SCALE_LA=2
N30 LA=60 FA=60
N40 CTABEND
Folgeachse
60
; Parameter "Skalierung der Leitachsposi-
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb