Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 358

Tabelle 10-3 Systemvariable, Fortsetzung
Systemvariable
Pendeln
$SA_OSCILL_RE-
VERSE_POS1[Achse]
$SA_OSCILL_RE-
VERSE_POS2[Achse]
Bahngeschwindigkeiten (* die Funktion ist ab Produktstand 2 für die FM 357-LX verfügbar)
$AC_VACTB
$AC_VACTW
$AC_VC
$AC_OVR
axiale Geschwindigkeiten (gültig für Positionierachsen)
$AA_VACTB[Achse]
$AA_VACTW[Achse]
$VA_VACTW[Achse]
$AA_VC[Achse]
$AA_OVR[Achse]
Leitwertkopplung
$AA_LEAD_TYP[Achse]
$AA_LEAD_SP[Achse]
$AA_LEAD_SV[Achse]
$AA_LEAD_P[Achse]
$AA_LEAD_V[Achse]
$AA_LEAD_P_TURN[Achse]
$AA_SYNC[Achse]
l = lesen, s = schreiben
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Bedeutung
Position Umkehrpunkt 1
Position Umkehrpunkt 2
Bahngeschwindigkeit im MKS*
Bahngeschwindigkeit im WKS*
Additive Bahnvorschubkorrektur*
Bahnoverridefaktor (muß in jedem IPO-
Takt neu geschrieben werden, sonst
steht der Wert auf 100%)
Achsgeschwindigkeit Sollwert im MKS
Achsgeschwindigkeit Sollwert im WKS
Achsgeschwindigkeit Istwert im WKS
Additive axiale Vorschubkorrektur
Axialer Overridefaktor (muß in jedem
IPO-Takt neu geschrieben werden,
sonst steht der Wert auf 100 %)
Art des Leitwertes
1: Istwert
2: Sollwert
3: simulierter Leitwert
Position simulierter Leitwert
Geschwindigkeit simulierter Leitwert
Position realer Leitwert
Geschwindigkeit realer Leitwert
Modulo-Position
Kopplungszustand der Folgeachse
0: keine Synchronität
1: Synchronlauf grob
2: Synchronlauf fein
3: Synchronlauf grob u. fein
NC-Programmierung
Zugriff Zugriff
NC-Pro- Synchron-
gramme aktionen
l l REAL
l l REAL
l REAL
l REAL
l / s REAL
l / s REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l / s REAL
l / s REAL
l l INT
l l REAL
l l REAL
l l REAL
l l REAL
l l REAL
l l INT
Typ
10-75