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Tabelle 6-14 Steuersignale für AW-DB "NC-Signale", Fortsetzung
Symbol
NOT_AUS
NOT-AUS
NOT_AUS_Q
NOT-AUS Quit-
tung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Name
... muß der FM 357 bei Betätigen des NOT-AUS-Tasters gemel-
det werden.
Die FM führt folgende Reaktionen aus:
NC-Programmabarbeitung wird unterbrochen.
Alle Achsen werden mit der im Parameter "Bremszeit NOT-
HALT" vorgegebenen Zeit abgebremst.
Das Schnittstellensignal "NC_BEREIT" (AW-DB "NC-Si-
gnale", DBX25.4) wird zurückgesetzt.
Das Schnittstellensignal "NOT_AUS_A wird gesetzt (AW-DB
"NC-Signale", DBX25.0) wird gesetzt.
Der Fehler 3 000 "NOT-AUS" wird gemeldet.
Die Reglerfreigabe zum Antrieb wird nach der Zeit aus Para-
meter "Abschaltverzögerung Reglerfreigabe NOT-HALT" ab-
gemeldet.
Alle Achsen werden intern auf Nachführen geschaltet.
... NOT-AUS-Zustand wird durch den im folgenden Bild darge-
stellten Ablauf rückgesetzt.
Schnittstellensignale AW-DB "NC-Signale"
"NOT_AUS", DBX23.1
"NOT_AUS_Q", DBX23.2
"NOT_AUS_A", DBX25.0
"RES", DBX12.7
1
Das Schnittstellensignal "NOT_AUS_Q" ist wirkungslos.
Das Schnittstellensignal "RES" ist wirkungslos.
2
Die Schnittstellensignale "NOT_AUS_Q" und "RES" setzen
3
"NOT_AUS_A" zurück.
Ablauf in der FM nach Rücksetzen des NOT-AUS-Zustandes:
Die Reglerfreigabe zum Antrieb wird zugeschaltet.
Der Nachführbetrieb wird aufgehoben.
Das Schnittstellensignal "LR_A" (AW-DB "Achssignale",
DBX16.5) wird gesetzt.
Das Schnittstellensignal "NC_BEREIT" (AW-DB "NC-Si-
gnale", DBX25.4) wird gesetzt.
Das Schnittstellensignal "NOT_AUS_A" (AW-DB "NC-Si-
gnale", DBX25.0) wird zurückgesetzt.
Der Fehler 3 000 "NOT-AUS" wird gelöscht.
Programmieren der FM 357
Funktion
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