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Fehlerbehandlung
Tabelle 11-3 Fehlerliste
Fehler-
Nr.
Diagnosefehler
2 000
Lebenszeichenüberwachung CPU
Ursache
Die CPU muß innerhalb einer festgelegten Zeitspanne (100 ms) ein Lebenszei-
chen von sich geben. Erfolgt dies nicht, wird Fehler ausgelöst.
Das Lebenszeichen ist ein Zählerwert auf der internen FM/CPU-Schnittstelle, der
von der CPU mit dem 10 ms-Zeitalarm hochgezählt wird. Die FM 357 prüft eben-
falls zyklisch, ob sich der Zählerstand geändert hat.
Wirkung
Behebung
Fehlerursache in der CPU feststellen und beseitigen (Analyse des USTACK.
Wenn das Ansprechen der Überwachung nicht durch ein CPU-Stop, sondern
durch eine Schleife im Anwenderprogramm erfolgt ist, gibt es keinen USTACK-
Eintrag).
Quittierung
NC-Restart
2 001
CPU ist nicht hochgelaufen
Ursache
Die CPU muß innerhalb von 50 s nach dem Hochlauf mindestens ein Lebenszei-
chen von sich geben.
Wirkung
Behebung
Fehlerursache in der CPU feststellen (Schleife oder Stop im Anwenderprogramm)
und beseitigen.
Quittierung
NC-Restart
2 100
Batterie Warnschwelle erreicht
Ursache
Die Unterspannung-Überwachung der Batterie hat die Vorwarnschwelle erreicht.
Sie liegt bei 2,7...2,9 V (Nennspannung der Batterie ist 3,0...3,1 V bei 950 mAh).
Wirkung
Warnung
Behebung
Die Batterie ist innerhalb der nächsten 6 Wochen auszutauschen. Danach kann
bei hoher Stromaufnahme der zu puffernden RAMs die Fehlergrenze von
2,4...2,6 V unterschritten werden.
Quittierung
Mit CANCEL-Taste Fehler löschen.
2 101
Batteriefehler
Ursache
Die Unterspannungs-Überwachung (2,4...2,6 V) der Batterie hat während des
zyklischen Betriebes angesprochen.
Wirkung
Warnung
Behebung
Wird die Batterie gewechselt, ohne die Stromversorgung zu unterbrechen, kommt
es zu keinem Datenverlust. Damit kann ohne weitere Maßnahmen die Fertigung
fortgesetzt werden. (Ein Pufferkondensator auf der FM 357 hält die Versorgungs-
spannung für mindestens 30 min – innerhalb dieser Zeit kann ein Batterietausch
auch mit ausgeschalteter Steuerung erfolgen).
Quittierung
Mit CANCEL-Taste Fehler löschen.
11-10
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
keine Bereitschaftsmeldung (kein NC-READY)
NC-Startsperre
NC-Stop
keine Bereitschaftsmeldung (kein NC-READY)
NC-Startsperre
NC-Stop
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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