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Beispiel:
Bei einer Sollspannung von 8 V erreicht der Antrieb eine maximale Drehzahl von
3000 U/min. Es gibt kein Lastgetriebe (Übersetzung ist 1:1), der Weg pro Spindel-
umdrehung beträgt 5 mm.
Parameter "Sollspannung max" = 8 [V] (muß eingegeben werden)
Parameter "max. Motordrehzahl" = 3 000 [U/min] (muß hier eingegeben wer-
den)
Parameter "Maximalgeschwindigkeit" = 15 [m/min] (wird berechnet)
Die Parameter "max. Motordrehzahl" und "Sollspannung max" beschreiben physi-
kalische Eigenschaften von Umrichter und Antrieb und sind daher auch nur durch
Messung bei der Inbetriebnahme bestimmbar.
Geschwindigkeitszuordnung (Schrittmotor)
Der Steuerung muß zur Sollwertberechnung mitgeteilt werden, welche maximalen
Motordrehzahl und damit welche Maximalgeschwindigkeit vorhanden sein soll.
Dies wird über die Parameter "max. Motordrehzahl" bzw. "Maximalgeschwindigkeit"
festgelegt.
Wenn der Parameter "max. Motordrehzahl" versorgt wird, dann berechnet das FM
357-Parametriertool aufgrund der Angaben bei der Geberanpassung (Weg pro
Spindelumdrehung, Lastgetriebe) den Wert im Parameter "Maximalgeschwindig-
keit" und umgekehrt.
Parameter
max. Motordrehzahl
U
[Motor]
max
Maximalgeschwindigkeit
V
[Achse]
max
Aus den Parameter "max. Motordrehzahl" oder "Maximalgeschwindigkeit" berech-
net das FM 357-Parametriertool aufgrund der Angaben bei der Geberanpassung
(Weg pro Spindelumdrehung, Last- u. Meßgetriebe u. Schritte pro Umdrehung) die
max. Frequenz.
Offsetkompensation
Durch die bei Servoantrieben im Lageregelkreis befindlichen analogen Baugrup-
pen (D/A-Umsetzer der FM 357 und Reglerbaugruppe des Antriebs) tritt bedingt
durch Betriebsspannungs- und Bauelementetoleranzen ein Nullpunktfehler auf.
Dies hat zur Folge, daß bei der FM 357 interner Drehzahlvorgabe Null der An-
triebsmotor sich unerwünschterweise bereits dreht. Mit einem über die Offsetkom-
pensation eingestellten Spannungsoffset kann bei der Inbetriebnahme FM-seitig
ein Nullabgleich der Analogstrecke vorgenommen werden.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Wert/Bedeutung
1 000 (Defaultwert)
1...999 999
10 000 (Defaultwert)
1...999 999
Beschreibung der Funktionen
Einheit
[Umdr./min]
[mm/min], [Umdr./min]
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