Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 400

Tabelle 10-6 Übersicht der Anweisungen, Fortsetzung
Anweisung
POS[] Positionierbewegung mit Einfluß auf Satzweiter-
schaltung
Positionierbewegung auf Endposition
POSA[] Positionierbewegung ohne Einfluß auf Satzweiter-
schaltung
POT Quadrat
PRESETON Istwert setzen
PW Punktgewicht Spline
R Rechenparameter
RDISABLE programmierte Einlesesperre
RET Unterprogrammende
REPOSL Rückpositionieren auf den Unterbrechungspunkt
im Haupt-/Unterprogramm
RESET() Synchronaktion rücksetzen
ROT programmierbare Drehung (Rotation) absolut
RP Polarradius
RPL Drehwinkel in der aktiven Ebene
SD Grad B-Spline
SETINT() Zuweisung eines digitalen Eingangs
SAVE Unterbrechungsposition und den aktuellen Bear-
beitungszustand wieder herstellen
SIN() Sinus
SOFTA() ruckbegrenzte Beschleunigung für Positionierach-
sen
SOFT Ruckbegrenzte Beschleunigung für Bahnachsen
STOPRE Satzvorlauf-Stop
SQRT() Quadratwurzel
T Werkzeugnummer
TAN() Tangens
TRAILON Mitschleppverband definieren und einschalten
TRAILOF Mitschleppverband ausschalten
TRANS programmierbare Nullpunktverschiebung absolut
TRUNC() Ganzzahliger Teil
UNLOCK() Synchronaktion freigeben
WAITP() Warten auf Erreichen der Position
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Bedeutung
NC-Programmierung
Information/Wertebereich
Synchronaktion
Synchronaktion
R0...R99
Synchronaktion
keine Ausgabe an AWP
Synchronaktion
Gruppe 3, satzweise
positive Werte in mm oder
inch
Gruppe 3
1...4
Gruppe 21, selbsthaltend
0...49
Gradangabe
Synchronaktion
Synchronaktion
Gruppe 3, satzweise
Synchronaktion
Kap.
10.5.5
10.22
10.5.5
10.17
10.4
10.22
10.6
10.17
10.22
10.20
10.21
10.22
10.3.2
10.2.5
10.3.2
10.6
10.21
10.21
10.17
10.7.3
10.7.3
10.12
10.17
10.16
10.17
10.9
10.22
10.9
10.22
10.3.2
10.17
10.22
10.5.5
10-117