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Aufrufbeispiel
Im Folgenden ist ein Aufrufbeispiel für den FC 9 aufgeführt.
AWL
CALL FC 9(
FM357No
Start
IntNo
Activ
Done
Error
StartErr
Ref
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
:=1
//FM-Nummer
:=M 202.0,
//Start eines asynchronen Unterprogramms
:=8,
//Interrupt-Nr. 8
:=M 204.0,
//ASUP aktiv
:=M 204.1,
//ASUP beendet
:=M 204.4
//Fehler
:=M 204.5
//Startfehler
:=MW 200);
Programmieren der FM 357
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