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Variable adressieren
Für einige Variable ist es notwendig, im NC-VAR-Selector Bereichs-Nr. und/oder
Zeile bzw. Spalte auszuwählen. Für diese Variablen ist es möglich einen Basistyp
auszuwählen, das heißt Bereich/Spalte/Zeile werden mit "Null" vorbelegt (siehe
DB 120).
Im FB wird der Inhalt der vom NC-VAR-Selector vorgegebenen Bereichs-Nr., Zeile
und Spalte auf "Null" geprüft. Liegt "Null" vor, wird der Wert vom Eingangsparame-
ter übernommen. Vor Aufruf des FB Get muß der Anwender den gewünschten Pa-
rameter versorgen (UnitX/ColumnX/LineX).
Hierbei entspricht Unit der Bereichs-Nr., Column der Spalte und Line der Zeile.
Hinweis
FB 2 kann Variablen nur dann lesen, wenn der Parameter NCKomm auf TRUE
gesetzt wurde (in OB 100: FB 1, DB 7).
Nach einem Abbruch der Kommunikation zwischen CPU und FM 357 (FB 2, 3, 4)
durch POWER OFF/NOT-AUS/Quittierung/NC-Reset, sind im ersten OB1-Durch-
lauf nach Neuanlauf oder NC-Reset die Startaufträge zu löschen (Signal Req =
FALSE).
Beim Lesen von Variablen dürfen in einem Auftrag (FB 2-Aufruf) über
Addr1...Addr8 nur Variablen von einer FM 357 adressiert werden.
Beschreibung der Parameter
Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter der Funktion GET.
Tabelle 6-6
Name
Req
NumVar
Addr1...Addr8
Unit1...Unit8
Column1...
Column8
Line1...Line8
FM357No
Error
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Parameter FB 2
Datentyp
P-Typ
BOOL
E
INT
E
ANY
E
BYTE
E
WORD
E
WORD
E
INT
E
BOOL
A
Programmieren der FM 357
Wertebereich
–
Auftragsstart mit positiver
Flanke
1...8 (entspricht
Anzahl zu lesender Variablen
Nutzung von
Addr1...Addr8)
[DBName].[Var-
Variablenbezeichner aus NC-
name]
VAR-Selector
–
Bereichsadresse, optional für
Variable adressieren
–
Spaltenadresse, optional für
Variable adressieren
–
Zeilenadresse, optional für Va-
riable adressieren
0, 1, 2, 3
0 oder 1 = 1. FM 357
2 = 2. FM 357, 3 = 3. FM 357
–
Auftrag wurde negativ quittiert
bzw. konnte nicht ausgeführt
werden
Bedeutung
6-17
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