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Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 275

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-21 Parameter Fahren auf Festanschlag, Fortsetzung
Parameter
Klemmoment
Momentengrenze beim
Anfahren des Festan-
schlages
Fehlermeldungen:
Achse hat den Festan-
schlag nicht erreicht
Fahren auf Festan-
schlag abgebrochen
9-90
Wert/Bedeutung
5 (Defaultwert)
0...100
%-Wert vom max. Motormoment (bei VSA % vom max. Strom-
sollwert)
Dieser Parameter ist wirksam, wenn Festanschlag erreicht bzw.
quittiert wurde.
Bei "Fahren auf Festanschlag" mit z. B. SIMODRIVE 611-A und
festem Klemmoment sollte die im Antrieb eingestellte Momen-
tengrenze gleich der im Parameter "Momentengrenze beim
Anfahren des Festanschlages" sein.
5 (Defaultwert)
0...100
%-Wert vom max. Motormoment
Der Wert ist während der Anfahrbewegung an den Festan-
schlag wirksam. Er muß der am Antrieb eingestellten Momen-
tengrenze entsprechen.
Die Steuerung begrenzt damit die Beschleunigung sowie das
Moment beim Umschalten zwischen drehzahl- und strom- bzw.
momentengeregelten Betrieb.
ja (Default)
Fehlermeldung erfolgt
nein
Fehlermeldung erfolgt nicht
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
%
%

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