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Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 138

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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Tabelle 6-13 Anwender-DB "NC-Signale", Fortsetzung
Adresse
absolut
relativ
16.4...16.7 +2.4...+2.7
17.0
+3.0
=4.0
Steuersignale 2
20.0
20.0
+0.0
21.0
+1.0
22.0
+2.0
23.0
+3.0
23.1
+3.1
23.2
+3.2
23.3...23.7 +3.3...+3.7
=4.0
Rückmeldesignale 2
24.0
24.0
+0.0
25.0
+1.0
25.1...25.3 +1.1...+1.3
25.4
+1.4
25.5
+1.5
25.6
+1.6
25.7...26.1 +1.7...+2.1
26.2
+2.2
26.3
+2.3
26.4...26.4 +2.4...+2.5
26.6
+2.6
26.7
+2.7
27.0
+3.0
28.0
+4.0
=4.0
Steuersignale 3
110.0
110.0
+0.0
111.0
+1.0
111.1
+1.1
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Variable
Variable
Datentyp
Datentyp
BOOL
MNR
BYTE
END_STRUCT
STRUCT
BYTE
B_OVERR
BYTE
BYTE
BOOL
NOT_AUS
BOOL
NOT_AUS_Q
BOOL
BOOL
END_STRUCT
STRUCT
BYTE
NOT_AUS_A
BOOL
BOOL
NC_BEREIT
BOOL
NC_FE
BOOL
NC_BATFE
BOOL
BOOL
AX_REF
BOOL
AX_STEHEN
BOOL
BOOL
NC_FEOB
BOOL
NC_FEMB
BOOL
BYTE
WORD
END_STRUCT
STRUCT
BYTE
SYNA_L1
BOOL
SYNA_L2
BOOL
Programmieren der FM 357
Kommentar
Kommentar
reserviert
M-Funktionsnummer (17.0...17.6)
Steuersignale 2
reserviert
Bahnoverride
reserviert
reserviert
NOT-AUS
NOT-AUS Quittung
reserviert
Rückmeldesignale 2
reserviert
NOT-AUS aktiv
reserviert
Bereitschaftssignal NC
NC-Fehler steht an
NC-Batteriefehler steht an
reserviert
alle Achsen referenziert
alle Achsen stehen
reserviert
Fehler ohne Bearbeitungsstillstand
Fehler mit Bearbeitungsstillstand
reserviert
reserviert
Steuersignale 3
reserviert
Synchronaktion ID1 sperren
Synchronaktion ID2 sperren
6-39

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