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Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 86

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
Inhaltsverzeichnis

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Tabelle 5-1
Maschinendaten (Parameter), Fortsetzung
Parameter
Istgeschwindigkeit
Gebergrenzfrequenz
Nullmarkenüberwa-
chung
Anzahl der Schritte
(Drehüberwachung)
Schrittoleranz
(Drehüberwachung)
1. SW-Endschalter
Plus
1. SW-Endschalter Mi-
nus
2. SW-Endschalter
Plus
2. SW-Endschalter Mi-
nus
Referenzieren
NC-Start ohne Refe-
renzpunktfahrt
Referenzpunktfahrt not-
wendig
Achse mit Referenz-
punktschalter
Richtung Referenz-
punktfahrt
Nullmarke/BERO
Referenzpunktkoordi-
nate
Referenzpunktver-
schiebung
max. Wegstrecke zum
RPS
max. Weg bis Null-
marke/BERO
Referenziergeschwin-
digkeit
Reduziergeschwindig-
keit
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Default-
Wertebereich/Bedeutung
werte
11 500
0...9 999 999
300 000
0...1 500 000
x
aus: HW-Geberüberwachung ein
aus: HW-Geberüberwachung aus
ein: 1...99 oder 101...10 000
Zahl der erkannten Nullmarkenfehler
2 000
10...1 000 000
50
10...Anzahl der Schritte
8
10
–100 000 000...+100 000 000
8
–10
–100 000 000...+100 000 000
8
10
–100 000 000...+100 000 000
8
–10
–100 000 000...+100 000 000
nein
nein
ja
ja
ja
nein
ja
ja
nein
plus
plus
minus
vor RPS vor Referenzpunktschalter (RPS)
nach/auf RPS
0
–100 000...+100 000
–2
–100 000...+100 000
10 000
0...100 000
20
0...10 000
5 000
0...999 999
300
0...999 999
Parametrieren der FM 357
Einheit
siehe
Kap.
[mm/min],
9.5.1
[Umdr./min]
[Hz]
9.5.2
9.5.2
9.5.2
9.5.2
[mm], [grd] 9.5.3
[mm], [grd] 9.5.3
[mm], [grd] 9.5.3
[mm], [grd] 9.5.3
9.6
9.6
9.6.1
9.6.1
9.6.1
[mm], [grd]
9.6.1
[mm], [grd]
9.6.1
[mm], [grd]
9.6.1
[mm], [grd]
9.6.1
[mm/min],
9.6.1
[Umdr./min]
[mm/min],
9.6.1
[Umdr./min]
5-15

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