Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 7

Inhaltsverzeichnis
6.3 FC 24: POS_AX - Positionierung von Linear- und Rundachsen
(CPU-Achse)
6.4 FB 2: GET - NC-Variable lesen
6.5 FB 3: PUT - NC-Variable schreiben
6.6 FB 4: PI - Programm anwählen, Fehler quittieren
6.7 FC 5: GF_DIAG - Grundfunktion, Diagnosealarm
6.8 FC 9: ASUP - Start von asynchronen Unterprogrammen
6.9 Anwender-Datenbausteine (AW-DB)
6.9.1 Anwender-Datenbaustein "NC-Signale"
6.9.2 Anwender-Datenbaustein "Achssignale"
6.9.3 Beschreibung der Signale
6.10 Anwenderhandhabung zum Steuern von Achsen
6.11 Anwendungsbeispiele
6.12 Technische Daten
7 In Betrieb nehmen der FM 357
7.1 Einbauen und Verdrahten
7.2 Hochlauf der FM 357
7.3 Vorgehen beim Parametrieren
7.4 Test und Optimierung
8 Bedienen und Beobachten
8.1 B & B Standardoberfläche für das OP 17
8.2 Fehlerauswertung am OP 17 (Beispiel)
9 Beschreibung der Funktionen
9.1 Konfiguration
9.2 Geber
9.2.1 Inkrementalgeber
9.2.2 Absolutgeber (SSI)
9.2.3 Schrittmotor
9.3 Lageregelung
9.4 Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
9.5 Überwachungen
9.5.1 Überwachung von Bewegungen
9.5.2 Überwachung der Geber
9.5.3 Hard- und Softwareendschalter
9.6 Referenzieren und Justieren
9.6.1 Referenzieren bei Inkrementalgebern
9.6.2 Referenzieren bei Schrittmotoren ohne Geber
9.6.3 Justieren bei Absolutgebern
9.7 Ausgabe von M-, T- und H-Funktionen
9.8 Digitale Ein-/Ausgänge
iv
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6-12
6-16
6-22
6-27
6-31
. . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-36
6-37
6-44
6-48
6-60
6-62
6-66
7-1
7-2
7-3
7-4
7-6
8-1
8-3
8-6
9-1
9-3
9-8
9-10
9-12
9-14
9-15
9-24
9-30
9-30
9-35
9-37
9-39
9-41
9-46
9-47
9-49
9-52