Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 357

NC-Programmierung
Tabelle 10-3 Systemvariable, Fortsetzung
Systemvariable
$VA_IM[Achse]
$AA_ENC_ACTIVE[Achse]
Fahren auf Festanschlag
$AA_FXS[Achse]
Bahnwege
$AC_PATHN
$AC_PLTBB
$AC_PLTEB
$AC_DTBW
$AC_DTBB
$AC_DTEW
$AC_DTEB
$AC_DELT
axiale Wege (Gültig für Positionier- und Synchronachsen)
$AA_DTBW[Achse]
$AA_DTBB[Achse]
$AA_DTEB[Achse]
$AA_DTEW[Achse]
$AA_DELT[Achse]
Positionen
$AA_IW[Achse]
$AA_IM[Achse]
Softwareendlage
$AA_SOFTENDP[X]
$AA_SOFTENDN[X]
l = lesen, s = schreiben
10-74
Bedeutung
gemessener Istwert vom Geber im
MKS
Gültigkeit der Istwerte vom Geber
Status Fahren auf Festanschlag
0: Achse ist nicht am Anschlag
1: Anschlag wurde erfolgreich
angefahren (Achse ist im
Überwachungsfenster)
2: Anfahren des Anschlags
fehlgeschlagen (Achse ist nicht am
Anschlag)
normierter Bahnparameter
(0: Satzanfang, 1: Satzende)
Bahnweg vom Satzanfang im MKS
Bahnweg zum Satzende im MKS
Entfernung vom Satzanfang im WKS
Entfernung vom Satzanfang im MKS
Entfernung zum Satzende im WKS
Entfernung zum Satzende im MKS
Restweg Bahn nach DELDTG im WKS
axialer Weg vom Satzanfang im WKS
axialer Weg vom Satzanfang im MKS
axialer Weg bis Bewegungsende im
MKS
axialer Weg bis Bewegungsende im
WKS
axialer Restweg nach DELDTG im
WKS
Istposition Achse im WKS
Istposition Achse im MKS (IPO-Soll-
werte)
Softwareendlage, positive Richtung
Softwareendlage, negative Richtung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Zugriff Zugriff
NC-Pro- Synchron-
gramme aktionen
l l REAL
l l BOOL
l l INT
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l l REAL
l l REAL
l l REAL
l REAL
l REAL
Typ