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Parametrieren der FM 357
Tabelle 5-1
Maschinendaten (Parameter), Fortsetzung
Parameter
Achsgeschwindigkeit
Eilgangsüberlagerung
Beschleunigungsver-
halten
Einschaltstellung
Beschleunigung
Ruck
Reduziergeschwindig-
keit
Reduzierbeschleuni-
gung
Bahnbeschleunigung
Bahnruck
Bremszeit NOT-HALT
Abschaltverzögerung
Reglerfreigabe
NOT-HALT
Überwachungen
Überwachungszeit
(Einfahren in die Posi-
tion)
Zielbereich grob
Zielbereich fein
Schleppabstandsüber-
wachung (Bewegung
der Achse)
Verzögerungszeit (Still-
standsüberwachung)
Stillstandsbereich
Schwellgeschwindig-
keit Achse steht
Klemmungstoleranz
Drehzahlsollwert
Überwachungszeit
(Drehzahlsollwert)
5-14
Default-
Wertebereich/Bedeutung
werte
2 000
0...999 999
10 000
0...999 999
sprung-
sprungförmige Beschleunigung
förmige
ruckbegrenzte Beschleunigung
geknickte Beschleunigung
sprungförmige Beschleunigung
1
0...10 000
1 000
0...100 000
10 000
0...999 999
1
0...10 000
10
0...1 000
100
0...100 000
0,05
0,02...1 000
0,1
0,02...1 000
1
0...100
0,04
0...1 000
0,01
0...1 000
1
0...1 000
0,4
0...100
0,2
0...1 000
5
0...10 000
0,5
0...1 000
100
0...200
0
0...100
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
siehe
Kap.
[mm/min],
9.4
[Umdr./min]
[mm/min],
9.4
[Umdr./min]
−
9.4
[m/s
],
2
9.4
[Umdr./s
]
2
],
3
[m
9.4
/s
[
3
Umdr.
]
/s
[mm/min],
9.4
[Umdr./min]
2
[m/s
],
9.4
[Umdr./s
]
2
]
2
[m/s
9.4
[m/s
]
3
9.4
[s]
9.16
[s]
9.16
[s]
9.5.1
[mm], [grd] 9.5.1
[mm], [grd] 9.5.1
[mm], [grd] 9.5.1
[s]
9.5.1
[mm], [grd] 9.5.1
[mm/min],
9.5.1
[Umdr./
min]
[mm], [grd] 9.5.1
[%]
9.5.1
[s]
9.5.1
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